Die sogenannte Burg in Esslingen am Neckar ist ein erhalten gebliebener Teil der mittelalterlichen Stadtbefestigung, der sich oberhalb der einstigen und heutigen Innenstadt befindet.
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Adresse 4 Burgstraße, Esslingen am Neckar 73728, Germany
Koordinaten 48°44'40.727" N 9°18'36.338" E